我們提供完整的軟體 SDK 與 API與GUI（支援 C++, ），可將即時重建的 3D 座標數據直接導入您的導航介面或控制邏輯中。此外，我們也支援多種標準數據傳輸協議，確保與醫療機器人控制器的高度相容。

完美相容。由於光纖感測元件為全被動組件（Passive Component），不含任何金屬或電子電路，因此天然具備**電磁干擾免疫（EMI Immunity）**特性。在 MRI 或其他強電磁手術環境中，FBGS 系統能穩定運行且不會產生影像偽影，這對於高品質的手術影像導航至關重要。

是的。FBGS的光纖感測器外徑極小（可達 0.2mm），且可選用符合醫療等級的生物相容性塗層。此外，光纖本身為玻璃材質，具備良好的化學穩定性與生物惰性，非常適合整合於各類侵入式醫材。

FBGS 的力覺感測器採用專利的「軸對稱撓曲結構（Axisymmetric Flexure）」。此結構能將外部受力精準引導至光纖，結合後端演算法對多芯光纖的訊號進行解耦處理，從而獨立計算出正交方向的力（如軸向推力與橫向側壓力），確保數據不會互相干擾。

系統透過監測多芯光纖內不同位置纖芯的應變（Strain）差異進行計算。當光纖彎曲時，外圍纖芯會產生相對拉伸或壓縮，透過 FBGS 的專利重建演算法，即可將這些微小的應變數據轉化為精確的空間 3D 座標與姿態。

DTG®（Draw Tower Grating）是 FBGS 的專利技術，是在光纖拉絲過程中直接寫入光柵。 與傳統光柵相比，DTG® 技術能保持光纖的高原始強度，且不需去除塗覆層，因此具備極高的可靠性與抗拉強度，這對於需要頻繁彎曲的手術導管或連續體機器人至關重要。