軟體材料（如矽膠、聚合物等）難以建立精確數學模型，本系統透過多模態形狀與力覺反饋，精確計算柔性結構的三維姿態與形變分佈。系統支援高速資料擷取，協助研究者建立閉迴路控制邏輯，解決柔性機構感知與動作協調的挑戰，並可直接取得原始形變數據，加速控制演算法的驗證週期。

可以。Shape SDK API 以整合性為核心設計目標，支援與現有控制系統、量測工作站或機器人實驗平台進行數據對接。我們亦提供技術諮詢服務，協助評估整合可行性與介面設計方案。

我們採用獨家 MCF-DTG®（多芯拉絲塔光柵）技術，在光纖拉絲製程中同步刻寫光柵，完整保留原始強度，無需二次加工。此製程確保斷裂應變大於 5%，遠優於傳統製程的約 1%，感測線亦可承受超過 50N 的斷裂力。整體耐用度顯著優於傳統 FBG 感測器，能因應科研實驗中反覆彎曲與動態操作等高強度使用情境。

系統採用多芯光纖（Multicore Fiber）結構進行自動溫度補償。中心芯作為溫度基準參考，外圍芯則量測實際結構形變，透過計算差動應變（Differential Strain）自動抵銷環境溫漂誤差，精準推算三維曲率，全程無需人工校正。

根據實驗數據，系統的平均空間追蹤誤差低至 0.87mm，達到亞毫米級精準度。單根探針可部署數十至數千個感測節點，標準間距為 10mm 並支援客製化配置，能無死角捕捉細微的運動剖面，適用於精密結構形態分析與柔性機構位移量測等高精度科研場景。

本系統完全基於被動光學元件，完全免疫電磁波與射頻干擾，可正常運作於強磁場實驗場域。在封閉空間或光學視線受限的環境中，系統能提供即時 3D 路徑追蹤與形變分析，取代需要特殊環境條件的傳統量測手段。感測探針外徑僅 0.38mm，採高彈性合金封裝，易於整合至各類微型實驗平台。

可以。Shape SDK API 以整合性為核心設計目標，支援與現有控制系統、量測工作站或機器人實驗平台進行數據對接。我們亦提供技術諮詢服務，協助評估整合可行性與介面設計方案，確保導入過程順暢。

系統支援高速即時資料擷取，適合需要快速響應的動態實驗情境，例如機械臂運動分析、柔性結構振動模態量測與微型機構即時導航等應用。具體採樣頻率可依應用場景進行客製化配置，歡迎洽詢技術顧問進行進一步規劃。