FBGS 光纖形狀感測系統：賦能無輻射精準 3D 導航

從「看不見」到「可視化」——定義微創手術與機器人導航的新基準

在追求極致精準的醫療介入與工業監測領域，FBGS 的**光纖形狀感測系統（Fiber Optic Shape Sensing System）**正引領一場技術革命。透過獨家的 MCF-DTG® 技術，我們能即時重建光纖在三維空間中的每一處細微曲率與位置，徹底擺脫對 X 光輻射與電磁定位的依賴。

【技術核心】MCF-DTG®：引領業界的轉向傳感技術

全球唯一垂直整合供應商，掌握從光纖預製棒到重建演算法的核心技術。

系統的精髓在於多核心光纖 (MCF) 與專利拉絲塔光柵 (DTG®) 的完美結合。當光纖發生彎曲，系統會同步偵測多個核心間的相對應變（拉伸與壓縮），並透過專屬算法，將物理應變瞬間轉化為精確的數位 3D 姿態。

• 即時應變監測：系統同步監測多核心光纖內的感測點，利用各核心間的相對張力（Tension）與壓縮（Compression）位移，即時計算出高精度的局部曲率。

• 環境干擾補償：內建先進算法，可精確抵消溫度變化等共模效應（Common Mode Effects），確保數據在臨床環境下的準確性。

• 數位形狀重建：採集數據後，透過專屬的重構算法（Reconstruction Algorithms），將各感測點座標化，完整呈現光纖在 3D 空間中的彎曲剖面。

   

 

 

FBGS 作為全球唯一垂直整合供應商，結合多核心光纖與獨家 DTG® 技術，提供毫米級精度的 3D 形狀感測方案。本系統具備極細徑、抗輻射與高度整合彈性，能精準重建醫療導管或手術針的空間姿態，為機器人導航與微創手術開創全新量測維度，是醫療儀器升級的首選。

【系統優勢】專為極端與挑戰性環境設計

• 卓越的彎曲範圍：支援彎曲半徑從 1mm 至 10m，適用於極度迂迴的解剖構造。

• 極細徑整合：光纖直徑僅 0.2mm，極易整合至現有的微細導管或器械中。

• 高解析度與精度：在 30cm 的長度下，末端定位誤差（Tip Error）小於 2mm。

• 全被動元件：天然免疫電磁輻射（EMI/EMC），在混合手術室或強電磁環境下仍能穩定運作。

• 生物相容性：材料符合醫療應用標準，且感測密度極高，能捕捉最細微的動態變化。

   

FBGS Fiber Optic Shape Sensing Demo

FBGS－光纖形狀感測示範影片，重現主要動作與 2D／3D 形狀，並模擬光纖在動脈內的插入與抽出過程。

三大組件：一站式 Turn-key 解決方案

我們提供高度整合的硬軟體組合，確保開發者能快速導入，縮短產品上市週期。

1. ShapeProbe® (感測探針) 極細化且具生物相容性的感測核心，具備極高的抗彎折韌性。

2. ShapeScan® (解調設備) 隨插即用的光學讀取儀，內建多芯扇出單元 (Fan-out)，簡化接線流程。

3. ShapeCore (專用軟體) 直觀的視覺化介面，支持即時 3D 形狀重建與 API 數據流傳輸。

應用範疇：跨越醫療與工業的技術旗艦

生物醫學 (Biomedical)

• 消融術導管導航： 實現心房顫動 (AFIB) 消融過程中的位姿追蹤與壓力偵測。

• 連續型機器人： 為手術機器人 (RAS) 提供形狀回饋與力覺感知。

• 介入性治療： 輔助支氣管鏡、神經外科細針在複雜路徑中的精確定位。

• 動態骨科追蹤： 提升機器人輔助骨科手術的空間定位精度。

工業與能源 (Energy & Industry)

• 結構健康監測 (SHM)： 風力發電機葉片與長程管道的關鍵斷面監測。

• 自動化機器人： 機器人手臂的動態形變監控與精密曲率量測。

與我們討論您的應用需求

• 完整的 FBGS 光纖形狀感測解決方案（含感測光纖、解調儀、即用型軟體與重建演算法）
• 在地化技術諮詢與應用評估
• 無縫對接原廠資源，確保技術規格、認證與量產支援到位